煩悩とは、身を煩わし、心を悩ます精神作用のことです。
無数にある煩悩の代表として「三毒の煩悩」があります。三毒の煩悩とは、貪欲（とんよく）・瞋恚（しんい）・愚痴の三つです。
簡単に言えば、貪欲とは貪りの心、瞋恚とは怒りの心、愚痴とは真実が見えていない愚かな心のことです。これらは「自己中心の心」という視点から受け止めることが大切です。
私たちが貪り求めるものの正体とは、自分にとって都合のいいものです。怒りを向けるものの正体とは、自分にとって都合の悪いものです。つまり、自分にとって都合のいいものを貪り求める心を貪欲といい、自分にとって都合の悪いものに怒る心を瞋恚といいます。
そのように自己中心にしか物事を見ることが出来ていない愚かさを愚痴というのです。私たちの生活は全て、この三毒の煩悩に振り回されているのです。
ところが私たちはそれが普通だと思って生きています。例えば、好きな人（自分にとって都合のいい人）を大切にし、嫌いな人（自分にとって都合の悪い人）に冷たくする……というように、本質は煩悩によって周りの人を分け隔てて傷つけているにも関わらず、「それは誰もがやっていることなので当たり前」と思うのです。
しかし仏さまから見たら、これはとても痛ましい状態なのだといいます。仏さまのみ教えを聞かせていただく中で、煩悩と知らされたとしても、煩悩を無くすことができるわけではありません。ただ、煩悩を煩悩と知らされることも仏道を歩む大切な一歩でしょう。